Home » » Sistem Kendali Kontinyu 1

Sistem Kendali Kontinyu 1

Silabus
1. pendahuluan
2. blok diagram sistem kendali
3. karakteristik sistem kendali
4. penyederhanaan blok diagram
5. transfer function / fungsi alih
6. sistem orde 1
7. sistem orde 2
8. routh test
9. routh locus

Sistem kendali kontinyu
Sistem = kumpulan dari beberapa sub-sistem yang saling berkait dan mempunyai tujuan tertentu
Kendali = alat / cara yang memungkinkan sistem bisa bekerja sesuai dengan keinginan kita
Kontinyu = sinyal yang mempunyai nilai pada setiap saat

Sistem Kendali Kontinyu = sistem yang memungkinkan sebuah alat bekerja sesuai dengan keinginan kita yang bekerja dengan menggunakan sinyal kontinyu.

Pembagian Sistem Kendali menurut sinyal yang digunakan


1. Kontinyu
sistem kendali kontinyu menggunakan komponen analog, e.g: op-amp, transistor, dsb

2. Diskrit
menggunakan komponen digital dan atau non digital
a. non mikro
sistem kendali diskrit non mikro menggunakan komponen digital, e.g: 74xxx
b. mikro
sistem kendali diskrit mikro menggunakan komponen mikroprosesor atau mikrokontroller, e.g: 8085, ATMega 8535, dsb

contoh:
SKK-->pengendalian kecepatan motor, water level, temperatur ruangan, dsb
SKD-non mikro-->Pembuka pintu parkir, beberapa pengendali dalam pabrik yang menggunakan ban berjalan
SKD-mikro-->Robot, mesin fotokopi, lift, dsb.

contoh kendali yang sederhana dan mudah ditemukan adalah setrika semi otomatis.
setrika yang menggunakan bimetal yang difungsikan sebagai sakelar, ketika temperaut berlebih.

routh locus adalah metoda atau teori yang digunakan untuk menganalisa pada domain frekuensi menggunakan grafis.

routh test adalah metoda atau teori yang digunakan untuk menganalisa kestabilan secara otomatis.


0 Tanggapan orang:

Posting Komentar

Kalo Coment Jgn Lupa Join Juga Ya..!!!!